این متن دومین مطلب آزمایشی من است که به زودی آن را حذف خواهم کرد.
زکات علم، نشر آن است. هر وبلاگ می تواند پایگاهی برای نشر علم و دانش باشد. بهره برداری علمی از وبلاگ ها نقش بسزایی در تولید محتوای مفید فارسی در اینترنت خواهد داشت. انتشار جزوات و متون درسی، یافته های تحقیقی و مقالات علمی از جمله کاربردهای علمی قابل تصور برای ,بلاگ ها است.
همچنین وبلاگ نویسی یکی از موثرترین شیوه های نوین اطلاع رسانی است و در جهان کم نیستند وبلاگ هایی که با رسانه های رسمی خبری رقابت می کنند. در بعد کسب و کار نیز، روز به روز بر تعداد شرکت هایی که اطلاع رسانی محصولات، خدمات و رویدادهای خود را از طریق بلاگ انجام می دهند افزوده می شود.
این متن اولین مطلب آزمایشی من است که به زودی آن را حذف خواهم کرد.
مرد خردمند هنر پیشه را، عمر دو بایست در این روزگار، تا به یکی تجربه اندوختن، با دگری تجربه بردن به کار!
اگر همه ما تجربیات مفید خود را در اختیار دیگران قرار دهیم همه خواهند توانست با انتخاب ها و تصمیم های درست تر، استفاده بهتری از وقت و عمر خود داشته باشند.
همچنین گاهی هدف از نوشتن ترویج نظرات و دیدگاه های شخصی نویسنده یا ابراز احساسات و عواطف اوست. برخی هم انتشار نظرات خود را فرصتی برای نقد و ارزیابی آن می دانند. البته بدیهی است کسانی که دیدگاه های خود را در قالب هنر بیان می کنند، تاثیر بیشتری بر محیط پیرامون خود می گذارند.
زمانی که موتور dc توسط موتوری جداگانه با قطب های آهن ربایی دائم تحریک میشود به این قطغه سرو موتور DC گفته میشود. همچنین اگر یک موتور dc را توسط یک سرومکانیسم کنترل کنیم در حقیقت سرو موتور را بوجود آورده ایم.
آرمیچر کنترل کننده اصلی سرو موتور DC میباشد آرمیچر های به کار رفته در سرو موتورها طوری طراحی میشوند که دارای مقاومت زیادی باشند به همین علت از نشانه های گشتاور سرعت خطی بودن آن است همچنین شیب آن منفی نسبتا زیاد میباشد.
انواع سرو موتور DC
سرو موتور DC شنت ، جداگانه محرک ، مغناطیسی داکت ، فاقد تراش و ….
این موتورها که از آنها به نام سرو موتور یاد میشود در کارکردشان دارای ویژگی های متفاوتی است به طور مثال سرعت شفت یا سرعتی شفت با آن می چرخد براساس تعداد دور در دقیقه محاسبه میشود.
اجزا تشکیل دهنده
این اجزا بر اساس نوع نیاز و طراحی میتوانند متفاوت باشند یرای نمونه بعضی از موتور dc گیربکس ندارند. اجزای تشکیل دهنده سرو موتور : قاب بیرونی ، موتورdc ، چرخدنده ها، شفت خروجی ، پتانسیومتر، سیم های سیگنال و تغذیه ، مدار های الکترونیکی و بازوهای سرو
کاربرد سرو موتور
امروزه این سرو موتور dc عملکردی بالا در لیگ های مختلف ربوکاپ مانند ربات های خانگی ، ربات های امداد و نجات، ربات های مین یاب و خصوصا لیگ ربات های فوتبالیست انسان نما میباشد. همچنین این سرو موتور dcدیجیتال در پروژه های مختلف علمی پژوهشی کاربرد های بسیاری دارد.
از دیگر کاربردهای سرو موتور dc میتوان به ماشین های کنترلی اسباب بازی، cd player ، dvd player ، دستگاه پرینت و چاپ و تنظیم آنتن اشاره نمود.
کاربرد سرو موتور ها در صنایع مختلف بسیار است برای نمونه : برای حرکت آسانسور یا کنترل حرکت و موقعیت آسانسور در هواپیماها از نوع رادیو محوری استفاده می شود یا در صنعت رباتیک جهت کنترل حرکات یا جهت گیری های دقیق ربات کاربرد دارد ، سرو موتورها در حفظ نمودن مایع هیدرولیک در مکانیسم های هیدرولیکی در صنعت هوافضا مورد استفاده قرار می گیرد.
بیشتر بخوانید : آشنایی با انواع سرو موتور
به طور کلی هرجایی که موتور التریکی یا الکتروموتور باشد میتوان از سرو موتور بهره گرفت، سرو موتورها اصولا قیمت بالایی دارند و برای مصرف کننده به صرفه نمی باشد ، اما از طرفی ظرافت کاری ، دقت کاری ، عکس العمل سریع، متغیر بودن گشتاور و سرعت عملکرد سرو موتور بسیار بالاست و در نتیجه در کارهایی که دارای حساسیت بالایی می باشند استفاده از سرو موتور از مومات کار می باشد. سر موتور ها تا حدودی جایی طرفدار دارند که الکتروموتور معمولی قادر به پاسخگویی نیاز مصرف کننده نباشد. اکثر سرو موتور ها در سیستم های کنترلی و کیفی که نیاز به الکتروموتور هم دارند مثل سیستم های اتوماسیون صنعتی کاربرد دارند.
سرو موتور های چرخشی موقعیتی چون می توانند شفت را در حالت چرخش نصفه یک دایره بچرخانند و به وسیله سنسور گردشی می کنند از چرخش زیاد جلوگیری میکنند مناسب بازو های اتوماتیک می باشند.
در سرو موتور چرخش دائم از لحاظ عملکرد مانند سرو موتور های چرخشی موقعیتی می باشند با این تفاوت که در جهت عقربه های ساعت و برعکس آن می تواند بچرخد در سیستم های راداری بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد.
در مدل سرو موتور خطی با تفاوت دارا بودن چرخ دنده های مازاد جهت تنظیم درجه در صنعت هایی مانند هواپیما ها و … کاربرد دارند.
سرو موتورها در دستگاههای الکترونیکی مانند دی وی دی و انواع پخش کننده های دیسک نیز به کار برده می شود. همچنین از سرو موتور ها در صنعت خودرو سازی جهت کنترل سرعت اتومبیل استفاده می شود.
در برخی دستگاهها که الکتروموتور معمولی به درستی عمل نمی کنند کاربرد سرو موتورها پر رنگ تر می باشد مانند : ماشین آلات نساجی ، دستگاه های چاپ ، سینما های ویژه مانند سه بعدی یا پنج بعدی ، دستگاه هایی که مخصوص تزریق پلاستیک هستند، دستگاه های برش مثل CNC که مخصوص برش چوب یا ف یا حتی طلا هستند، و تمام دستگاه هایی که مخصوص تولید قطعات الکترونیکی هستند.
سرو موتورها در بهینه کردن مصرف انرژی و زمان و هزینه بسیار کارایی دارند. کاربرد سرو موتورها در فرآیند های کنترلی به ۴ صورت زیر می باشد :
۱- کنترل موقعیت
۲- کنترل سرعت
۳- کنترل به شکل دستی
۴- کنترل قطعات داخلی مانند گشتاور
مقدار قدرت سرو موتور ها متفاوت است، جهت راه اندازی سرو موتورها به برد کنترلی دیگری نیاز هست که متناسب با قدرت سرو موتور متفاوت می شود در این مطلب سعی شده است از چندین برد کنترلی برای راه اندازی سرو موتور به روش های مختلف توضیح مختصری داده شود.
سرو موتور ها از پر کاربرد ترین قطعات در صنعت رباتیک و در صنایع تولیدی می باشد. سرو موتورها به دو دسته DC و AC تقسیم می شوند. اجزای تشکیل دهنده سرو موتور از یک موتور DC یا AC و یک برد الکترونیکی تخصصی کنترل کننده می باشد.منظور از کنترل کننده سرو موتور کنترل و تغییر زاویه شافت خارجی موتور می باشد.
راه اندازی سرو موتور به واسطه برد آردوینو
آردوینو بردی از جنس نانو است که جهت راه اندازی سرو موتور و کنترل آن به کار برده می شود. این برد تغذیه سرو موتور را برعهده دارد برای تامین نیرو می توان از پایه ۵V روی برد استفاده کرد. برای فرستادن سیگنال هم می توان از پایه D9 استفاده کرد. اصولا کتابخانه سرو موتور به آردوینو امکان کنترل سرو موتور را می دهد.
باید این نکته را در نظر داشت که اگر قصد راه اندازی بیش از یک سرو موتور را داشته باشید نباید هرگز از آردوینو استفاده شود و میتوان از یک تغذیه خارجی بهره مند شد.
راه اندازی سرو موتور با میکرو کنترلر ATMEGA32
برای کنترل سرو موتور ها با استفاده از خاصیت PWM می توان پالس ها یی را به برد سرو موتور داد. Atmega32 برای تولید یک پالس مناسب از تایمر استفاده می کند به این صورت که با استفاده از تایمر ۱۶ بیتی و مقدار دهی رجیستر محاسبه گردد تا مثلا سرو موتور در یک دمای معینی متوقف شود. سرو موتور ها دارای ۳ سیم می باشند یک سیم مربوط به پالس هایی است که از PWM دریافت می کند و کنترلر موتور را روشن می کند.
راه اندازی سرو موتور توسط میکروکنترلر AVR ATMEGA32
از این میکرو کنترلر برای سرو موتور های کوچک و کم وزن استفاده می شود و کاربرد این نوع از سرو موتور ها در ساخت مدل می باشد. این روش برای صنعت و کارهایی که نیاز به دقت بیشتری است مناسب نمی باشد.
به تازگی روشی تایید شده تا بدون نیاز به PWM سرو موتور را راه اندازی کرد به این صورت که سرو موتور با یک دوره تناوب ثابتی به حرکت در می آید که در حقیقت با تغییر مدت زمان میتوان زاویه سرو موتور را تعیین کرد.
درباره این سایت